はじめて質問します。
現在、中古戸建の検討をしています。ゆるやかな傾斜地で前面道路は道路と水平に面したRC造擁壁車庫で２台を悠々止められる広さです。スペースは十分に余っているのですが、残念ながら居住空間へは一度外（公道）に出て、玄関からアプローチしなければいけません。できれば雨に濡れたり、外に出ることなく直接つなげることができないかと考えています。それの可否によって購入も検討したいのです。強度が計算できなくなるから無理だとも聞きますし、可能という意見も聞くため専門的に教示いただきたく相談しました。基本的には大規模リフォームの一貫として行う予定です。よろしくお願いいたします。ちなみに上屋は木造在来２階建てです。
分かりづらいですが模式図みたいな感じです。点線部分が地下車庫・実線が上屋です。